测试方法:测量从示波器测到CAN信号开始到Profibus侧信号出来的时间间隔,就是总线桥处理数据,进行协议转换的时间。
测试条件:CAN波特率1Mbps,Profibus波特率500Kbps.DSP每间隔10ms向总线桥发送数据段全为“0”的报文,和数据段全是“F”的报文。
下面是在测试过程中的的波形图。
最后测试得出的结论为,总线桥进行一次协议转换的时间大约是1.3ms。
结论
使用鼎实的CAN-Profibus总线桥很好地解决了CAN和Profibus两种通信过程中协议转换的过程。而且测试总线桥转换时间约为1.3ms,速度也相当快。